單式軸向型補償器：由波紋管和端管、導流筒等構件組成
，用來吸收軸向位移、或少量的角位移以及橫向位移
。復式自由型補償器：由中間接管所連接的兩個波紋管以及端管等結構件所組成
，用於吸收軸向位移與橫向位移組合位移
。增加中間接管的長度可以使橫向位移補償能力提高
。外壓軸向型補償器由承受外壓的波紋管及外管、端環、進出口端管、導流筒等結構件組成
，通過結構的變化
，將管道內壓在波紋管部分轉化爲外壓
，使波紋管不受內壓柱穩定性的限制
，單式鉸鏈型由一個波紋管及銷軸、鉸鏈板、端管和立板等機構件所組成
，吸收平面內部的角位移
。單式萬向鉸鏈型由一個波紋管及銷軸、鉸鏈板、萬向環和立板等結構件組成
，吸收角位移
。復式拉杆型由中間管所連接的兩個波紋管及端管、拉杆、端板和球面與錐面墊圈等結構件組成
。復式鉸鏈型有中間接管所連接的兩個波紋管及端管、銷軸、鉸鏈板和立板等結構件組成
，吸收平面內的橫向位移
。復式萬向鉸鏈由中間接管所連接的兩個波紋管及十字銷軸、鉸鏈板和立板等結構件組成
，用來吸收橫向產生的位移
。