軸向型補償器包括內壓式波紋型、復式波紋型、無約束型、直埋型、矩形波紋、外壓軸向型
。不同規格的軸向型補償器雖以波紋管爲主要工作元件但其內部結構不同
。內壓式由一個波紋管結合端管、導流筒等構件組成
，以吸收軸向位移爲主
。復式波紋型由接管連接兩組波紋管、中間接管、撐環以及套筒組成
，用於補償量較大的工況
。無約束型由工作接管、主定向環、定向套筒、導流筒、導向圈、次定向環、內襯、限位環以及中間環組成
，相比其它規格的軸向型補償器對導向支架的安裝沒有要求
。直埋型由波紋管、接管、導向密封套、導流筒以及外殼等組成
，具有抗彎能力、在外套筒的保護下波紋管可自由伸縮補償器
，使用過程中可以管道下沉所造成的影響
。不考慮外壓軸向型由端管連接波紋管、外管疏水口以及拉杆等構成
，且保溫性能較好、排除殘餘介質
。矩形波紋相對結構簡單
，由矩形波紋管連接端部接管構成
，可以補償壓力較低的工況的軸向以及橫向位移
。